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一种基于视觉识别技术的一字螺钉自动认帽方法及系统技术方案
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文档序号:35294067
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本发明涉及一种基于视觉识别技术的一字螺钉自动认帽方法及系统,采用机械臂以及两套视觉识别系统,自动识别计算批头、一字螺帽的角度和位置坐标,通过坐标转换,进行一字螺钉的自动认帽。本发明克服一字螺钉的一字槽偏心误差、认帽易滑脱问题,实现一字螺钉的...
该专利属于北京航天控制仪器研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京航天控制仪器研究所授权不得商用。
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