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本发明涉及全自动插针机构技术领域，具体为一种基于自适应插针方式的全自动插针机。本发明具体包括入料对接轨道组机构，上游机构，错位机构，拨爪移栽机构，预插机构，出料机构；其中所述的入料对接轨道组机构，上游机构，错位机构，拨爪移栽机构，从右至左依...
该专利属于昆山福慧林智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山福慧林智能科技有限公司授权不得商用。

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