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本实用新型提出了一种异形轨迹旋转结构，包括：支撑架、动力源机构、槽位导向限制机构、旋转机构和走位机构，所述动力源机构、槽位导向限制机构和旋转机构设置在所述支撑架上，所述动力源机构与所述槽位导向限制机构连接，所述槽位导向限制机构与所述旋转机构...
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