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本发明公开了一种基于CCD视觉引导的焊接系统，包括转动式靠台、工业机器人、CCD视觉相机和激光焊枪，转动式靠台的四周表面都设置有一防护式焊接区域，且每个防护式焊接区域中都设置有用于对钣金部件进行固定的焊接装夹组件，工业机器人设置在转动式靠台...
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