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本发明涉及相控阵激光雷达快速成像技术，尤其涉及一种基于RANSAC和ICP点云配准的相控阵激光雷达成像方法，用于解决实际采集三维点云数据过程中单一视角下场景范围小、三维目标信息不完整的问题。根据相控阵激光雷达扫描过程中不同视角下的点云存在目...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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