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本发明公开了一种用于带钢打磨机器人的浮动打磨头装置，本装置包括推力执行机构、浮动磨头机构和接近开关；推力执行机构的笔型气缸设于机器人支架，线性滑轨设于导轨支座，导轨支座设于机器人支架，滑块设于立板，滑块位于线性滑轨并且带动立板沿线性滑轨上下...
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