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本实用新型公开了一种基于智能3D视觉引导的拆垛拆包投料工站系统，包括：抓包抖料夹具、机器人、料包放置区、用于拍摄料包放置区上的料包以控制机器人与抓包抖料夹具的相机、用于安装相机的固定架、料斗、破袋组件和破袋收集箱；抓包抖料夹具安装于机器人的...
该专利属于北京迁移科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京迁移科技有限公司授权不得商用。

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