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本申请公开了一种基于高精度地图对无人驾驶车辆进行控制的方法及系统，该方法包括：首先获取无人驾驶车辆四周的障碍物信息，其次根据障碍物信息确定无人驾驶车辆的局部行驶路径，然后根据高精度地图，获取无人驾驶车辆局部行驶路径上的道路曲率和道路坡度，并...该专利属于中煤陕西榆林化工能源有限公司中煤电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤陕西榆林化工能源有限公司中煤电气有限公司授权不得商用。