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本发明公开了一种用于水下滑翔的折展翼及具有其的机器人，翼包括两个折展翼机构和驱动传动机构；以及一个足式机器人本体。折展翼组件完全折叠状态下，两个翼组件呈倒V型；驱动传动机构与传动组件连接。本发明中通过展开折展翼组件，使机器具备水下滑翔能力；...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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