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本发明提出了一种考虑公平性原则的多智能体协同资源分配方法，涉及多智能体协同的技术领域，其步骤如下：每个智能体以无人机的观测值和公平性奖励作为Actor网络的输入；Actor网络将t时刻的状态和公平性奖励作为输入，输出当前时刻的动作，利用当前...
该专利属于河南大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南大学授权不得商用。

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