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本发明提供了一种机器人多层多道焊接制造系统及其控制方法、系统，包括：焊接模块、机器人及其控制模块、焊接参数测量模块以及上位机控制模块；所述焊接模块包括焊接电源、焊炬、氩气瓶以及冷却水箱；所述焊接电源、氩气瓶以及冷却水箱分别与焊炬连接；所述焊...
该专利属于上海航天设备制造总厂有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天设备制造总厂有限公司授权不得商用。

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