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本发明公开了一种基于激光点云的机柜识别方法，其特征在于，包括：S1、点云数据预处理，过滤去除点云信息中的干扰项；S2、点云转换生成图像，将点云信息转换成二值图像数据；S3、图像数据处理，对生成的图像进行滤波处理消除噪声；S4、机柜轮廓识别，...
该专利属于浙江国自机器人技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江国自机器人技术股份有限公司授权不得商用。

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