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本发明公开了一种基于深度特征进行鲁棒点云配准的无监督方法，包括如下步骤：1）获取点云数据；2）转换；3）特征提取；4)点云配准；5)训练。这种方法是一种无监督网络，通过结合全局和局部的高级特征来学习提取深度特征，以无监督的方式训练配准框架，...
该专利属于广西师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西师范大学授权不得商用。

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