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本申请提供一种基于无人机自组网的通信资源分配方法及装置。通过确定每个目标时隙下数据流集合中有待传输数据包的有效链路；基于拉格朗日因子和初始化解，采用连续凸逼近迭代求解目标函数的下界线性规划问题，得到下界线性规划问题对应的最优解，最优解即最大...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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