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本发明涉及一种依靠空气舵起控不同攻角的安全边界快速确定方法，包括:基于飞行器的纵向控制能力，考虑气动、质心偏差获得纵向配平舵偏，依据纵向物理舵偏范围，确定飞行器纵向可用攻角范围[α
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该专利属于北京临近空间飞行器系统工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京临近空间飞行器系统工程研究所授权不得商用。

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