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本发明提出一种行人轨迹预测方法、装置、介质，所述方法包括获取行人历史位置地图、全局场景地图以及行人历史观测轨迹；依据所述行人历史位置地图和全局场景地图，获得行人的场景位置特征；对所述行人历史观测轨迹进行建模，生成行人未来运动趋势；依据所述行...
该专利属于中国科学院计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院计算技术研究所授权不得商用。

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