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本发明公开了一种变电站巡检机器人图像二次精确对准方法，涉及变电站运维技术领域，包括建立巡检机器人捕捉检测图像的误差模型；基于所述误差模型解耦三级PI对准策略；将相机进行主动重新定位校准。通过对变电站巡检机器人的位姿和相机进行重新定位，然后对...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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