下载超声波焊接端子取料机械手的技术资料

文档序号:35180467

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本实用新型公开了一种超声波焊接端子取料机械手。包括与外部驱动机构连接的转动关节、设置在转动关节上的连接机构、设置在连接机构上的抓取机构、设置在抓取机构上的顶线机构;所述抓取机构包括固定板、设置在固定板上的吸盘,固定板设置在连接机构上,吸盘纵...
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