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本发明公开了一种目标跟踪方法、机器人和目标跟踪系统，方法包括：获取被跟踪目标表面附着标志物的可见光图像和深度图像，其中，标志物设有黑白相间的棋盘格图案，且白色棋盘格内部设有二维码；对可见光图像进行二维码检测，得到标志物中的二维码角点2D坐标...
该专利属于北京清华长庚医院所有，仅供学习研究参考，未经过北京清华长庚医院授权不得商用。

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