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本发明公开了一种多功能沙发运动状态变换机构，是由基座、传动连杆、座部连接件、座部推拉杆以及座部顶杆在致动器不同的驱动方向下，构成两套不同的四连杆机构，即基础四连杆机构及辅助站立四连杆机构，在基础四连杆机构中，基座与座部连接件相对静止，座部顶...
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