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本发明提供了一种工业机器人的故障诊断方法，属于工业机器人技术领域。它解决了现有的技术无法准确地查找到故障源的问题。本工业机器人的故障诊断方法包括：获取脉冲信号和振动信号Data2；将脉冲信号根据伺服电机特性转换成电机转角；将离散的电机转角以...
该专利属于浙江钱江机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江钱江机器人有限公司授权不得商用。

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