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本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆。其中，车辆控制方法包括：检测车辆外部的用户的第一气味信息；基于所述第一气味信息，判断所述用户是否为所述车辆的驾乘人员；若所述用户为所述车辆的驾乘人员，检测所述用户与所述车辆之间的实时距离；...
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