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本实用新型涉及一种下棋机器人，提供语音识别模块对语音采集模块采集到的语音信号进行处理，送入主控板中进一步处理并与模板库进行匹配，根据识别结果选取运动路径输出运动指令发送至机器人控制器，从而驱动机械臂及末端执行器完成相应的下棋动作；其中，语音...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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