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本发明属于手术导航技术领域，公开了一种血管介入导丝的自动导航方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于第一造影视频，获取当前帧图像的状态信息；构建深度强化学习网络并进行训练，得到训练好的深度强化学习网络；将所述当前帧图像的状态信息输入到训练好...
该专利属于深圳睿心智能医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳睿心智能医疗科技有限公司授权不得商用。

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