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本发明公开了一种旋转调制方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于三轴旋转惯导系统，其中，三轴旋转惯导系统包括三轴旋转机构和惯性测量单元；该方法包括：控制三轴旋转机构中的旋转轴与惯性测量单元中相应的陀螺仪进行轴对齐；其中，所述三轴旋转机构包括...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七0七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七0七研究所授权不得商用。

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