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本发明公开了一种实时红外双目图像拼接方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤A：预拼接；步骤B：计算当前帧拼接信息；步骤C：计算重叠区域内外单应矩阵；步骤D：融合得到拼接结果图像。本发明是全局单应矩阵与分块单应矩阵的一种融合，发挥了全局单应矩阵...
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