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本公开实施例公开了一种车道线的确定方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:基于目标图像的图像分割结果,确定车辆坐标系下的目标车道的第一车道线曲线参数;基于第一车道线曲线参数,确定目标车道的目标宽度;基于第一车道线曲线参数及目标宽度,...该专利属于上海安亭地平线智能交通技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海安亭地平线智能交通技术有限公司授权不得商用。
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