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本发明涉及移动机器人定位与地图构建技术领域，更具体的说，涉及一种基于视觉传感器的多移动机器人协作建图方法及系统。本方法，包括以下步骤：步骤S1、相机标定；步骤S2、各子机器人分别独立运行视觉SLAM算法，获得自身位姿和局部地图；步骤S3、各...
该专利属于华东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学授权不得商用。

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