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本发明涉及车辆主动刹车技术领域，尤其涉及一种融合路面环境和车辆安全模型的辅助巡航主动刹车方法。其包括包括以下步骤；S1、通过导航模块制定车辆的目的地以及路线轨迹，并将其数据进行储存；S2、通过距离检测模块检测车辆与相邻车辆之间的车距；S3、...
该专利属于河南应用技术职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南应用技术职业学院授权不得商用。

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