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本发明提供一种港口牵引车无人运输短倒系统及方法，系统包括无人驾驶牵引车，无人驾驶牵引车包括融合感知模块、路径规划模块、组合定位模块和跟踪控制模块；还包括云端智能管理系统，设于云端，与港口TOS系统通信，执行对无人驾驶牵引车的任务调度、作业路...
该专利属于青岛慧拓智能机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛慧拓智能机器有限公司授权不得商用。

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