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本实用新型提供一种基于红外发射和接收的光路结构及其扫地机器人，所述基于红外发射和接收的光路结构包括：充电座、充电座PCB板、红外发射组件和红外接收组件，所述红外发射组件通过所述充电座PCB板设置于所述充电座中，所述红外接收组件设置于用电设备...
该专利属于深圳市熙瑞机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市熙瑞机器人科技有限公司授权不得商用。

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