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提供一种无需操作者进行复杂的操作就能够实现可弯曲单元到目标位置的高定位性能的机构。一种用于连续体机器人的控制系统10，该连续体机器人包括由线驱动并被构造为可弯曲的至少一个可弯曲单元和对线进行驱动的驱动单元，该控制系统10包括：位置控制单元K...
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