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本发明题为“带有编码器集成的应变波齿轮”。本发明涉及一种应变波齿轮，包括：齿轮元件，所述齿轮元件包括具有内齿齿轮的圆形元件，并且所述齿轮元件包括具有布置在所述圆形元件中的柔性外齿齿轮的挠性元件；波发生器，该波发生器可旋转地布置在所述挠性元件...
该专利属于优傲机器人公司所有，仅供学习研究参考，未经过优傲机器人公司授权不得商用。

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