下载一种类别级三维可形变目标的姿态估计方法的技术资料

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本发明公开了一种类别级三维可形变目标的姿态估计方法,属于姿态估计领域,所述方法通过获取具有目标姿态的关键点,基于所述关键点构造标准分层坐标空间,将具有刚性部位姿态的关键点和具有整体姿态的关键点分别表示在标准分层坐标空间的不同层中,以最少的点...
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