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本发明公开了一种语音导航方法、系统、车载终端及移动终端。其中，语音导航方法包括以下步骤：在获取到语音查找指令时，根据所述语音查找指令中所包括的关键词在当前导航路径的预设范围内查找候选途经点；计算每一候选途经点对应的多余里程，其中，所述多余里...
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