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本发明涉及一种计算机可读存储介质、电子设备、位置标定及机器人系统,计算机可读存储介质上存储有程序,当程序被执行时执行以下步骤:根据处于第一状态的手术对象的第一体表信息和病灶信息建立第一体征图像模型以用于规划预孔位;根据处于第二状态的手术对象...该专利属于上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种计算机可读存储介质、电子设备、位置标定及机器人系统,计算机可读存储介质上存储有程序,当程序被执行时执行以下步骤:根据处于第一状态的手术对象的第一体表信息和病灶信息建立第一体征图像模型以用于规划预孔位;根据处于第二状态的手术对象...