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本实用新型公开一种基于气电混合驱动的被动上肢康复装置，包括机架组件、大臂支撑组件、驱动组件、皮带耦合连杆机构、小臂支撑板、气动人工肌肉驱动组件；驱动组件与机架组件滑动连接，皮带耦合连杆机构安装于机架组件上，大臂支撑组件一端与皮带耦合连杆机构...
该专利属于四川大学华西医院所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学华西医院授权不得商用。

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