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本发明公开一种绳驱动仿人机械臂，利用绳索驱动为主要的动力传递方式，通过将主要质量部件第一肩关节驱动组件、第二肩关节驱动组件、第三肩关节驱动组件以及肘腕关节驱动模块部分均进行后置(即靠近肩关节设置)，极大减少机械臂运动惯量，提高运行的安全性；...
该专利属于北京航空航天大学宁波创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学宁波创新研究院授权不得商用。

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