下载一种姿态状态的检测方法、系统、设备及介质的技术资料

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本发明提供了一种姿态状态的检测方法、系统、设备及介质,该方法包括:获取基底图像;根据相机深度时域波动范围,设定第一阈值;采集探测图像;将探测图像与基底图像做差分计算,得到差值图;将差值图中像素点的深度大于或等于第一阈值的像素坐标转换成三维坐...
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