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一种估计车辆距离和速度的方法、装置和系统，所述方法包括：通过单目相机采集道路中前方多个车辆图像，确定每个车辆相对应的目标框；根据所确定的目标框分别采集每个车辆的视频数据，并利用预设的车辆跟踪方法分别确定每个车辆相对应的ID号和历史距离信息；...
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