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本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动回充方法、装置及自移动设备，该方法包括获取所述自移动设备后方的图像；确定所述图像中存在标记码；根据所述标记码计算所述自移动设备的位置，根据所述偏移距离、偏差、长度差和所述深度距离得到所述自移动设备需执...
该专利属于九天创新（广东）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过九天创新（广东）智能科技有限公司授权不得商用。

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