温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及目标感知技术领域，尤其涉及一种井下有轨车辅助驾驶的行人与障碍物检测方法，包括：完成相机和激光雷达的时间同步和空间同步；在井下有轨机车上安装相机和激光雷达，在运行环境中实现点云数据、视频采集与预处理；实现视频中的目标检测，获得目标在...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。