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本发明公开了一种井道内打孔机器人，涉及井道打孔技术领域，包括机体、平衡机构和顶升组件，所述机体的内部设置有陀螺仪，所述平衡机构设置于机体顶部两侧，所述平衡机构包括滑轨、滑轮电机和配重块，所述滑轨的内部啮合连接有滑轮电机，所述顶升组件设置于机...
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