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本实用新型公开了一种装夹装置，包括连接板、连接杆和套筒，连接板上均布有多个限位槽；连接杆的数量和限位槽的数量相同，每个连接杆设置在一个限位槽内，连接杆的中间部和限位槽转动连接，连接杆的末端连接有夹爪，连接杆的顶端连接有导向件；套筒的内径沿轴...
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