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本发明公开了一种泵用永磁同步电机转子初始位置定位方法及装置，所述方法包括获取永磁同步电机在高频电压信号的注入下的高频电流信号；对所述高频电流信号进行第一次信号处理，获取第一高频电流信号；将所述转子位置观测误差输入预先构建的转子位置状态观测器...
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