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本发明提供一种用于肠内营养输送管导航的内窥镜装置及导航方法，其中，包括导丝入口、插入管机构和导丝机构；所述导丝入口与所述插入管机构连接，所述导丝机构通过所述导丝入口穿设在所述插入管机构内；所述插入管机构与所述内窥镜连接。本发明通过导丝机构和...
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