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本发明提供一种倾转旋翼鸭式垂直起降无人机，包括：机身舱体；主翼，设置于机身舱体顶部；两个鸭翼，设置于机头两侧；多个倾转结构，分别设置于主翼和鸭翼的两端；多个旋翼，分别设置于倾转结构的背向机身舱体的一端；控制模块，包括：第一控制单元，用于控制...
该专利属于上海电气集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团股份有限公司授权不得商用。

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