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本发明公开了基于三维标定板的激光雷达与相机的外内参标定方法，包括以下步骤，首先采集外参点云，准备三维标定板，通过激光雷达多角度采集多角度三维标点板的多组原始标定点云，然后三维模型生成，根据获得的多组原始标定点云计算并生成三维模型；本发明专利...
该专利属于江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司授权不得商用。

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