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本发明公开了一种基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法，通过构建无人机回收着陆装置，并根据无人机回收着陆装置构建运动学模型，并根据运动学模型构建基于舰船摇晃下的稳定性模型；利用稳定性模型计算摇荡参数；并根据摇荡参数构建基于舰船摇...
该专利属于哈尔滨工业大学江南大学南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学江南大学南京理工大学授权不得商用。

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