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本申请涉及一种电机运行检测方法、装置、计算机设备和电机控制装置。该方法包括：获取步进电机在满步驱动运行时转子线圈的比较电压与参考电压进行比较得到的当前时刻的失步检测电平信号；参考电压小于在满步驱动周期内转子在正常运转速度时，转子线圈的第一峰...
该专利属于深圳市合信达控制系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市合信达控制系统有限公司授权不得商用。

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